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G1
宇树科技 G1 是面向开发与应用的人形机器人。不同配置的关节自由度与手部选件有所差异，参数以官方对应型号页面为准。
- 产品状态
- 公开销售
- 资料可信度
- B级
- 最后核验
- 2026年10月9日
厂商官方标称 · 非独立实测
技术参数与配置
不同型号和选配可能不同；每项保留官网原文与核对时间，不披露未确认的参数。
- G1 重量（含电池）
- About 35kg
官网摘录：About 35kg
官方来源 ↗核对于 2026年10月8日
- 单腿自由度
- 6
官网摘录：Single Leg Degrees of Freedom 6
官方来源 ↗核对于 2026年10月8日
- 单臂自由度
- 5
官网摘录：Single Arm Degrees of Freedom 5
官方来源 ↗核对于 2026年10月8日
- 总自由度（关节自由度）
- 23
官网摘录：Total Degrees of Freedom（Joint Freedom） 23
官方来源 ↗核对于 2026年10月8日
- 手臂最大负载
- About 2Kg
官网摘录：Arm Maximum Load【2】 About 2Kg
官方来源 ↗核对于 2026年10月8日
- 折叠尺寸（高×宽×厚）
- 690x450x300mm
官网摘录：Height, Width and Thickness（Fold） 690x450x300mm
官方来源 ↗核对于 2026年10月8日
- 站立尺寸（高×宽×厚）
- 1320x450x200mm
官网摘录：Height, Width and Thickness（Stand） 1320x450x200mm
官方来源 ↗核对于 2026年10月8日
- 腰部自由度
- 1
官网摘录：Waist Degrees of Freedom 1
官方来源 ↗核对于 2026年10月8日
- 重量（含电池）
- About 35kg
官网摘录：Weight (With Battery) About 35kg
官方来源 ↗核对于 2026年10月8日
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