技术进展
中科院研制电液驱动软体机器鱼 兼顾高速与三维机动
中科院沈阳自动化研究所研发出电液驱动软体机器鱼,采用刚柔耦合推进系统与动态浮力调节,实现高速游动与灵活三维机动,相关成果由Tech Xplore报道。
发布于 · 更新于 · 来源:Tech Xplore · Robotics
据Tech Xplore报道,中国科学院沈阳自动化研究所的研究人员研制出一种电液驱动的软体机器鱼,能够高速游动并完成灵活的三维机动动作。该研究针对软体机器鱼长期面临的设计难题,将刚柔耦合推进系统与动态浮力调节相结合,从而在实现快速推进的同时不牺牲机动性能。
上述信息来自原始来源Tech Xplore,由AI整理。报道未披露该机器鱼的具体速度、尺寸或测试细节,相关技术指标及后续应用方向尚待进一步信息确认。
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