技术进展

仿羽星水下软体机器人仅用两执行器实现三维机动

研究人员受海生无脊椎动物羽星启发,研制出一款水下软体机器人,仅靠两个执行器即可在水中完成三维运动。相关论文已发表于《Science Advances》。

发布于 · 更新于 · 来源:Tech Xplore · Robotics
据Tech Xplore报道,研究人员受海洋无脊椎动物羽星启发,研制出一款水下软体机器人。该仿羽星机器人仅由两个执行器驱动,便能在水中实现三个维度上的运动。上述信息来自原始来源,并由AI整理。 相关论文题为《Minimal-Actuation Feather Star–Inspired Soft Swimmers for Multimodal 3D Maneuverability》,已发表在期刊《Science Advances》上。上述信息来自原始来源,并由AI整理。
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