机器人加工中的进给率选择指南

RoboDK发布了一篇关于加工进给率的技术指南。进给率指切削刀具在工件中前进的速度，其计算取决于工件材料、刀具几何形状、机床刚性和所需表面质量。指南介绍了进给率的三种表达方式：每齿进给量、每转进给量和每分钟进给量，并给出铣削最佳进给率的两步计算法：先根据表面速度和刀具直径计算主轴转速，再结合每齿进给量和刃数得出进给率。 指南指出，机器人加工的进给率行为与刚性CNC机床不同。工业机器人刚度通常低于1 N/μm，而传统机床超过50 N/μm，因此对振动更敏感，影响可达进给率。机器人路径规划还需考虑关节速度、加速度和加加速度限制，以及运动平滑处理。RoboDK建议在切割前使用机器人仿真器测试刀具路径。以上信息来自原始来源，由AI整理。