技术进展
毅力号火星行驶45.22公里创纪录，自主驾驶占九成
毅力号火星车总行驶距离达45.22公里，打破机遇号保持的纪录。其自主驾驶系统使用率高达90%，远超前辈。NASA JPL工程师Mark Maimone接受IEEE Spectrum采访，解释自主驾驶技术演进及AI规划路径的尝试。
发布于 · 更新于 · 来源：IEEE Spectrum · Robotics
据IEEE Spectrum报道，2026年10月11日，NASA毅力号火星车完成一次行驶后，其在火星上的总行驶距离达到28.10英里（45.22公里），创下火星车新纪录。这一成就主要归功于毅力号比前辈更强的自主驾驶能力。过去五年，其自主软件持续升级。毅力号自主驾驶副团队负责人Mark Maimone表示，毅力号90%的时间自主行驶，而机遇号和好奇号仅约5%。此前机遇号行驶45.16公里，2019年因沙尘暴停止。
Maimone介绍，自主系统使毅力号时速可达120米，但复杂地形仍需人工规划。去年，团队曾让Anthropic的Claude AI规划400米行驶路径，作为当日规划起点，人类仍负责审核调整。以上信息来自原始来源，由AI整理。
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