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波士顿动力为Atlas人形机器人推出新型四指手

波士顿动力发布专为Atlas人形机器人设计的新型四指手,拥有13个自由度,其中对置拇指占4个自由度,采用直接驱动方式,目标是把复杂操作与工具使用所需的灵巧性,与工业作业所需的强度和耐用性结合起来。

发布于 · 更新于 · 来源:Robotics & Automation News
据Robotics & Automation News报道,波士顿动力公布了专为Atlas人形机器人打造的新型四指手。该手共13个自由度,其中对置拇指占4个自由度,采用直接驱动方案;原文摘要还提到其搭配密集的相关配置,但具体内容在摘要中未完整呈现。按报道描述,这款手的设计目标是把复杂操作和工具使用所需的灵巧性,与工业作业所需的强度与耐用性结合起来。 以上信息来自原始来源Robotics & Automation News,由AI整理。该来源未在摘要中给出这款手的完整规格、传感细节与落地应用计划,这些内容有待波士顿动力后续说明。此次公布也显示,Atlas的能力建设正从运动控制延伸至精细操作环节。
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