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波士顿动力发布Atlas机器人全新机械手
波士顿动力宣布为Atlas机器人重新设计机械手。新设计放弃拟人外观,强调可靠、可制造与低成本,自由度从7增至13,并增加手指展开能力。
发布于 · 更新于 · 来源:IEEE Spectrum · Robotics
据IEEE Spectrum报道,波士顿动力发布Atlas机器人新机械手。该设计并不追求外形拟人,而是面向规模化产品,优先考虑耐用、可靠和低成本,同时满足使用工具等任务需求。信息来自原始来源,由AI整理。
报道称,新机械手自由度由上一代的7个提升至13个,并支持手指展开。执行器直接嵌入关节,可反向驱动并响应力与接触;每个执行器模块可单独更换,无需跨越关节的精细肌腱或线缆。团队正研究若年产十万只手,设计细节需要如何调整。信息来自原始来源,由AI整理。
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