NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布，推动智能体开源机器人开发

NVIDIA 在加拿大多伦多举行的 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0，这是一套基于 ROS 的 GPU 加速软件包集合，面向近 130 万 ROS 用户，旨在帮助人类与 AI 智能体协同构建机器人。该版本新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持，并引入面向智能体的工作流与技能，包括设置与操作技能、可被 AI 智能体理解的文档，以及 FoundationStereo 微调技能和 FoundationPose 智能体就绪推理库，后者称可将物体位姿感知与跟踪速度提升至多 5.5 倍。NVIDIA 还与开源机器人联盟合作，向 ROS Lyrical 贡献标准数据处理接口，CUDA 提供 GPU 加速示例。 生态方面，RealSense 赞助的 AgenticROS 项目将 Isaac ROS 与 NVIDIA Nemotron 开放模型和 NemoClaw 蓝图连接；Intrinsic 的 Open Machine Tending Solution 内置 FoundationPose 兼容性；Seeed Studio、Magna、Prefix.dev、Foxglove、Flexiv、Ekumen、Ouster 等也在采用或集成 Isaac ROS。Isaac ROS 5.0 支持从 Jetson Orin Nano 到 Jetson Thor 的可扩展计算，Mentee Robotics 和 Universal Robots 等公司已将其用于人形机器人和 AI 加速器 SDK。以上信息来自 NVIDIA 官方博客，由 AI 整理。