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机器人技术进展
覆盖人形、工业、物流、医疗、服务与消费机器人。每条内容保留来源、分类与发布时间。
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机器人自动化后端：Python与Java的SAST工具选型
机器人自动化不仅依赖控制器，还涉及Python任务队列与Java API后端。本文关注这些环节中的代码缺陷，并介绍适用于Python和Java自动化后端的SAST工具，帮助发现验证器薄弱等问题。
来源：Robotics & Automation News
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爱立信与Verizon完成全球首次室外6G通话测试
爱立信与Verizon在加州康科德商用站点利用7GHz频段完成全球首次6G预标准技术现场通话测试，使用400MHz带宽概念验证设备，评估室外及室内穿透性能，但强调仍属标准出台前验证，并非商用。
来源：IT之家 · 机器人筛选
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磁足机器人攀爬巨轮清理海生物
Tech Xplore报道，一款类似Roomba的磁足机器人可在巨型船体上行走，用于清除附着海生物。灵感源于创始人Timothy Wong的潜水与机器人研究经历。信息由AI整理。
来源：Tech Xplore · Robotics
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自动化工厂废水回用：闭环处理成工艺水
Robotics & Automation News 文章指出，自动化项目常忽视水管理，工厂将冲洗水、冷却塔排污和工艺废水排掉再购新水。工业水回用可将处理后的出水用于冷却塔补水、冲洗水等，实现闭环。
来源：Robotics & Automation News
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荷兰团队AI无人机单摄像头无GPS竞速超越前世界冠军
荷兰代尔夫特理工大学研发的AI系统让竞速无人机仅凭单个摄像头、无GPS即可高速穿越复杂赛道，并在比赛中击败前世界冠军人类飞手。
来源：Tech Xplore · Robotics
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UNCAP框架：自然语言通信实现协同自动驾驶
UNCAP框架让自动驾驶车辆用自然语言交流观察，通过信任推理选择信息，在CARLA仿真中带宽减少63%，驾驶得分提高31%。
来源：Robohub
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Laplace Intelligence用AI仿真红队测试机器人
密歇根大学分拆公司Laplace Intelligence利用AI智能体和交互式仿真，在机器人及自动驾驶汽车部署前进行压力测试。这家已盈利的初创公司正在TechCrunch Disrupt的Startup Battlefield参赛。
来源：TechCrunch · Robotics
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MIT创企LNK研发新技术：柴油重卡可改装为氢动力
麻省理工学院初创企业LNK Energies研发系统，可将现有柴油重卡改造为氢动力卡车，采用液态有机储氢载体技术，反应器缩小至迷你冰箱尺寸，无需高压压缩。
来源：IT之家 · 机器人筛选
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中科院研制电液驱动软体机器鱼 兼顾高速与三维机动
中科院沈阳自动化研究所研发出电液驱动软体机器鱼，采用刚柔耦合推进系统与动态浮力调节，实现高速游动与灵活三维机动，相关成果由Tech Xplore报道。
来源：Tech Xplore · Robotics
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毅力号火星行驶45.22公里创纪录，自主驾驶占九成
毅力号火星车总行驶距离达45.22公里，打破机遇号保持的纪录。其自主驾驶系统使用率高达90%，远超前辈。NASA JPL工程师Mark Maimone接受IEEE Spectrum采访，解释自主驾驶技术演进及AI规划路径的尝试。
来源：IEEE Spectrum · Robotics
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哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld
哈啰 Robotaxi 推出生成式驾驶世界模型 HelloWorld，整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理，支持自然语言或直接编辑生成多视角视频与激光雷达观测，用于扩展长尾场景。
来源：IT之家 · 机器人筛选
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NVIDIA 展示开发者用前沿 AI 智能体构建仿真应用
NVIDIA 博客介绍开发者如何结合前沿 AI 模型与 Omniverse 库，通过自然语言指令构建仿真应用，涵盖人形机器人、自动驾驶、传感器数字孪生、机器人运动测试、拆解仿真、空间站浏览器应用及房间重建等案例。
来源：NVIDIA · Robotics
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SANDO系统确保无人机未知区域无碰撞飞行
Tech Xplore报道，SANDO系统可让无人机在未知区域飞行时保持路径无碰撞，有望用于野火等危险场景中为救援人员收集信息。该消息由AI整理。
来源：Tech Xplore · Robotics
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瑞士研发纤维电机，让软体机器人保持柔软
瑞士科研团队开发出一种细而柔韧的纤维状电机，可避免在软体机器人内部安装刚性电机，从而保持整体柔软可弯曲的特性。该信息来自 New Atlas 的报道，由 AI 整理。
来源：New Atlas · Robotics
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NVIDIA 发布 Halos 全栈安全系统，推动物理 AI 规模化部署
NVIDIA 推出 Halos 全栈安全系统，覆盖自动驾驶与机器人，整合硬件、软件、AI 行为保障、仿真验证及第三方认证，旨在应对物理 AI 规模化部署中的安全挑战。
来源：NVIDIA · Robotics
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NVIDIA 用 AI Agent 加速 ROS 2 节点
NVIDIA 开发者博客介绍如何借助 AI Agent 与 Isaac ROS 加速 ROS 2 节点，指出仅靠快速 CUDA 内核不足以保证 ROS 2 图高效，消息在节点间传输时仍可能经 CPU 内存序列化或拷贝，削弱 GPU 感知与 AI 负载优势。
来源：NVIDIA Developer · Robotics
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双臂机器人实现类人抛接球动作
Tech Xplore报道，一款双臂机器人能以类似人类的动作抛接球。研究显示，人类可快速移动肢体并高精度协调完成手动任务，而许多机器人仍不如人类敏捷，难以与不同形状、重量和质地的运动物体交互。
来源：Tech Xplore · Robotics
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Robotiq发布2F-85夹爪Isaac Sim新资产，支持Newton后端
Robotiq发布2F-85夹爪的Isaac Sim更新资产，覆盖PhysX和Newton物理后端，解决闭环运动学仿真问题，并附文档说明。
来源：Robotiq · 协作机器人
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PhoneBot让旧智能手机变身双足机器人
Tech Xplore报道，PhoneBot项目将旧智能手机用作双足机器人的核心部件，利用手机内置摄像头、运动传感器和处理器，减少额外采购与连接传感器、处理器等电子元件的需求。
来源：Tech Xplore · Robotics
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微型机器人靠脚部薄膜从地面获取电能
研究人员开发出一种纸一样薄的脚部薄膜，让爬行微型机器人可直接从下方地面收集电能，从而摆脱沉重的机载电池，把金属和硅表面变成主动电源。
来源：New Atlas · Robotics
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机器人加工中的进给率选择指南
RoboDK发布指南，介绍加工进给率的基本概念、计算方法及机器人加工中的特殊考量，帮助用户选择合适进给率。
来源：RoboDK · 工业机器人
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仿羽星水下软体机器人仅用两执行器实现三维机动
研究人员受海生无脊椎动物羽星启发，研制出一款水下软体机器人，仅靠两个执行器即可在水中完成三维运动。相关论文已发表于《Science Advances》。
来源：Tech Xplore · Robotics
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NVIDIA分享机器人组装GB300测试托盘经验
NVIDIA Developer博客发文，介绍团队如何教机器人组装GB300测试托盘，并分享在机器人学习、机械智能与传统工程方面的收获。GB300超级芯片是AI训练与推理的核心引擎，其托盘组装目前依赖全球工厂中的熟练体力劳动。
来源：NVIDIA Developer · Robotics
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DataraAI研发机器人系统，推进AI服务器布线自动化
美国加州公司DataraAI正在开发机器人自动化技术，使工业机械臂能在AI服务器与机架组装中完成线缆连接等工序。这些操作目前仍主要依靠人工，公司瞄准布线、连接器插装和线束处理等环节。
来源：Robotics & Automation News